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轻型起重机的雏形是什么？

 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

  起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

KBK起重机焊接修复技术的流程

　　KBK起重机焊接修复的关键技术是避免出现热裂纹和冷裂纹。防止焊接时出现裂纹的办法是减小焊缝的扩散氢含量，减小淬硬倾向和热输入，降低焊接的拘束应力等。那么KBK起重机焊接修复技术的流程是怎样的呢？

　　1、开坡口

　　替换KBK起重机齿植好后，分别在齿根与铸钢基体的结合处两侧基体上开出V形坡口，深度约12mm。

　　2、焊接工艺材料的选择

　　为降低焊缝中扩散氢的含量，焊接材料选用低氢型和抗裂性能较好的焊条。

　　3、KBK起重机焊接工艺参数

　　打底层选用2mm的J557焊条，焊接电流110A，以后各层改用4mm的J557焊条，电流130~160A，电源极性选用直流反接。

　　4、施焊

   焊前把J557焊条在350℃温度下焙烘1h;用火焰将待焊部位预热到300℃左右；采用连弧立焊，多层多道焊，注意KBK起重机焊前用黄泥等涂盖其余不焊接的齿面；每焊完一根焊条，马上锤击焊道，消除应力，每条焊道都要清理锤击；焊接时注意层间温度不低于300℃，直至焊到开坡口前基体的高度；焊完后用石棉布盖上保温缓冷8h，之后用角磨机对焊接处进行修磨整理。

欧标起重机与传统起重机性能对比

欧标起重机：设计***，结构件寿命长，具有自重轻，稳定型好，结构为低合金材料。噪音小维护成本低。

传统起重机：噪音大，结构复杂，维护成本高。

大车车轮：欧标起重机、安装维修方便，体积小，采用QT70-2，耐磨损

传统起重机、传统设计，车轮至尺寸大，材质为45-55#钢，车轮磨损快

电动葫芦：欧标起重机、低净空，噪音轻，安全性能高

传统起重机、起升高度低，噪音大，安全性差

起升小车：欧标起重机、自重轻设计合理，降低车间建筑高度，极限尺寸小，有效增加车间使用面积，噪音轻、能耗低，安装方便

传统起重机、上世纪70年代设计方案，粗老笨重，能耗高，配件多，安全系数低，起升高度低，吊装极限尺寸大，噪音大，安装复杂，费用高，维护成本高。

制动器:欧标起重机、采用常闭式起重机电磁制动，***盘式制动器，安全方便、密封好、无灰尘、重机制，万次无需调整

传统起重机、液压抱箍及锥形电机制动，安全性差，制动片磨损过快，调整频繁。

减速机：欧标起重机、采用模块化硬齿面焊接箱体减速机，斜齿轮设计，无噪音，密封好无漏油，免维护，自重轻。

传统起重机、体积大，采用软齿面铸造箱体，密封不好易漏油，故障率高。

电机：欧标起重机、采用变频无极调速，转速可达3000转，重级制，F级绝缘，防护等级IP55，电机输出，低能耗。

传统起重机、电机工作效率低，能耗大。

电气： 欧标起重机、采用变频器，航空插座，IP55防护等级，无线遥控、有过流、欠压、缺相、过热、过载紧急制动开关，吊钩高，低位限位开关。

传统起重机、采用传统串电阻调速，线路凌乱，检修线路复杂，防护等级低，电器部分故障率高。

KBK起重机谈降低起重机使用能源的消耗有什么意义？

节能减排也被我国定为一项国策推行，那么如何提高起重机的能量利用率，减少其用电量，达到节能降耗的目标，已成为行业内一个思考、研究的焦点。下面就以传统的接触器控制方式及目前广泛使用的闭环定子调压调速控制方式的工作原理及对能耗方面的影响进行讨论。电机为起重机的驱动动力来源，同时也是起重机大的耗能器件，其能耗量占总台起重机能耗的90%以上。从其能量转化利用的角度来看，目前国内总体的能量利用率仍然较认低，所以如何把电能有效的转化为电机的有效动能输出成为节能研究的关键所在。